友情链接:
合作联系
|
ASPEN培训课程
逆变器开发高级培训大纲
**培训对象：** 具备有源电力滤波器开发经验，有一定逆变器控制基础的工程师
**培训目标：** 掌握逆变器控制系统理论分析、DSP编程实现、工业级量产代码开发
---
第一部分：理论基础与系统分析（5学时）
第1章：逆变器控制系统概述
1.1 逆变器在储能变流器中的应用
1.2 逆变器拓扑结构分析
- 单相全桥逆变器
- 三相全桥逆变器
- 多电平逆变器
- 软开关逆变器
1.3 逆变器控制目标与性能指标
- 输出电压质量（THD、谐波含量）
- 动态响应性能
- 稳态精度
- 效率与损耗
第2章：自动控制理论基础
2.1 时域分析方法
- 阶跃响应分析
- 超调量、调节时间、稳态误差
- 稳定性判据（劳斯判据、赫尔维茨判据）
2.2 频域分析方法
- 波特图分析
- 奈奎斯特判据
- 相位裕度与增益裕度
- 带宽与截止频率
2.3 现代控制理论应用
- 状态空间模型
- 能控性与能观性
- 极点配置
- 线性二次型最优控制（LQR）
- 滑模变结构控制
第3章：逆变器数学模型
3.1 连续时间模型
- 开关函数模型
- 状态平均模型
- 小信号模型
3.2 离散时间模型
- Z变换与离散化方法
- 数字控制器设计基础
- 采样频率选择原则
3.3 非线性特性分析
- 死区效应与补偿
- 开关管非线性
- 磁饱和特性
---
第二部分：控制算法设计与分析（5学时）
第4章：经典控制算法
4.1 PI/PID控制
- 逆变器电压环PI控制
- 电流环PI控制
- 参数整定方法（Ziegler-Nichols、Cohen-Coon）
- 抗积分饱和设计
4.2 PR控制（比例谐振控制）
- 谐振控制器原理
- 准PR控制器设计
- 谐波补偿PR控制
- 数字实现方法
4.3 重复控制
- 重复控制器原理
- 稳定性分析
- 参数设计方法
- 数字实现结构
第5章：先进控制算法
5.1 无差拍控制
- 无差拍控制原理
- 预测模型建立
- 参数敏感性分析
- 鲁棒性改进
5.2 模型预测控制（MPC）
- 有限控制集MPC
- 连续控制集MPC
- 代价函数设计
- 约束处理
5.3 滑模控制
- 滑模面设计
- 趋近律选择
- 抖振抑制方法
- 自适应滑模控制
5.4 自适应控制
- 模型参考自适应控制
- 自校正控制
- 参数自适应
第6章：并网控制策略
6.1 锁相环技术
- 同步参考坐标系锁相环（SRF-PLL）
- 增强型锁相环（EPLL）
- 二阶广义积分器锁相环（SOGI-PLL）
- 频率自适应锁相环
6.2 功率控制策略
- 恒功率控制（PQ控制）
- 恒压恒频控制（V/f控制）
- 下垂控制（Droop Control）
- 虚拟同步机控制（VSG）
6.3 低电压穿越（LVRT）
- LVRT技术要求
- 控制策略设计
- 无功电流支撑
6.4 孤岛检测与防孤岛保护
- 主动式孤岛检测
- 被动式孤岛检测
- 防孤岛保护实现
---
第三部分：DSP平台开发（2学时）
