课程大纲： 工业以太网通讯培训
1. 工业以太网概述
2. EtherCAT通信协议
3. EtherCAT从站硬件系统设计
4. EtherCAT从站评估板与从站栈代码
5. EtherCAT从站信息规范与XML文件
6. EtherNet/IP 简介
从站开发实例1：
EtherCAT从站控制器，从站开发入门之XMC4800
XMC4800 Relax EtherCAT Kit
编程软件DAVE4.3.2
测试主站Twincat v3.1
从站开发实例2：
基于STM32的EtherCAT从站IO
1. TCP/IP下，C++ 网络通讯例程讲解，ZMQ等
2. 网络伺服原理与设置
3. CANopen与伺服驱动器控制应用协议
4. SOEM 环境配置，与实例讲解
1. EtherCAT从站驱动和应用程序设计
2. 从站增加数字量和模拟量通信数据的方法
1. 主站软件安装与从站开发调试
2. 基于Linux的EtherCAT主站框架
3. IgH EtherCAT在linux环境下的编译和安装
4. EtherCAT代码和实例讲解
5. 知识拓展AM5728下的EtherCAT
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