| 课程说明 |
对应案例 |
PlantSimulation组件进阶:Parallel/Assembly/Dismantle 参数重构• SimTalk 编程:Frame 级面向对象控件封装、Worker/Buffer 动态抢占逻辑
• 分析工具:瓶颈分析器(Bottleneck Analyzer)、Sankey 桑基图、Chart 趋势图
• 实验寻优:Experiment Manager 变量配置、寻找最优 Buffer/设备配比 |
案例 ①:机加工车间优化案例若干。完成机加工线体逻辑,诊断隐性瓶颈,并输出最优产能与设备配比报告。 |
机械臂机制:PickAndPlace 动作序列、动画同步与死锁/信号丢失排查。
• 复杂控制:SimTalk 驱动 Target 评估、码垛/拆垛逻辑。
• 数据接口:OPC UA 客户端/服务端配置。
• 虚拟调试:与外部 PLC (PLCSIM Advanced) 信号同步与闭环控制 |
案例 ②:机械臂虚拟调试项目案例。机械臂抓取托盘物料,取放CNC。 |
AGV 调度:Track 传感器控制、Destination 动态路由、路口防死锁与自动派单系统。
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案例 ③:AGV 调度项目
构建多车协同 AGV 路径网络及调度策略。 |
• 立库建模:Rack 货架与堆垛机(Storage Crane)高级属性。
• 出入库算法:SimTalk 实现就近入库、ABC 分类存储及接驳站(P/D Station)高效联动。 |
案例 ④:立库调度项目。高密度自动化立库的出入库智能调度系统。 |
| 其他感兴趣的功能模块。如:对外系统数据接口socket调试,vsm等 |
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