友情链接:
合作联系
|
ASPEN培训课程
本培训旨在使学员全面掌握 ModelBase 软件的使用方法，包括其基本功能、高级特性以及在车辆动力学仿真、智能驾驶算法测试等领域的实际应用。通过理论讲解、案例分析和实践操作，学员将能够独立运用 ModelBase 进行车辆模型搭建、仿真测试和数据分析，为汽车研发工作提供有力的技术支持。
1. 汽车制造类企业的测试部门、控制器开发部门相关工程师。
2. 高校汽车方向的老师和学生。
3. 对车辆动力学仿真和智能驾驶技术感兴趣的研究人员。
一：ModelBase 基础入门与车辆动力学建模
ModelBase 概述
l 软件的发展历程和版本更新。
l 主要功能模块和特点。
l 与其他车辆动力学仿真软件的对比。
ModelBase 安装与配置
l 系统要求和环境搭建。
l 软件安装步骤和注意事项。
l 许可证管理和激活。
ModelBase 界面介绍
l 主界面布局和功能区域划分。
l 菜单栏、工具栏和状态栏的使用。
l 项目浏览器和模型视图的操作。
l 车辆动力学基础理论
l 车辆坐标系和运动方程。
l 轮胎模型原理和选择。
l 悬架系统建模方法。
二：车辆动力学模型创建与道路环境仿真
ModelBase 车辆模型创建
l 新建项目和车辆模型。
l 定义车辆基本参数，如质量、尺寸、重心位置等。
l 导入外部车辆数据（如 CAD 模型）。
动力总成建模
l 发动机模型类型和参数设置。
l 变速器模型创建和换挡策略定义。
l 传动系统建模和动力传递分析。
制动系统建模
l 制动器类型和参数设置。
l 制动管路建模和制动压力分配。
l 防抱死制动系统（ABS）和电子稳定程序（ESP）模型集成。
道路环境仿真基础
l 道路几何参数定义，如直线、曲线、坡度等。
l 道路表面特性设置，如摩擦系数、平整度等。
l 道路标志和标线建模。
三：道路模型创建与环境建模
ModelBase 道路模型创建
l 使用道路编辑器创建简单道路。
l 导入外部道路数据（如 OpenDRIVE 格式）。
l 道路网络构建和连接。
复杂道路场景搭建
l 创建双移线、蛇形绕桩等典型测试工况。
l 设置交通标志和信号灯。
环境建模
l 天气条件设置，如晴天、雨天、雪天等。
l 光照模型和昼夜循环模拟。
l 交通场景建模，包括其他车辆和行人的行为模拟。
传感器建模（可选）
l 摄像头、雷达、激光雷达等传感器的原理和建模方法。
l 传感器在 ModelBase 中的集成和参数设置。
四：仿真测试与数据分析
仿真测试设置
l 定义仿真工况，如加速、制动、转向、稳态行驶等。
l 设置仿真参数，如仿真时间、步长、求解器类型等。
l 创建测试序列和批量测试。
运行仿真测试
l 启动仿真和监控仿真进度。
l 实时查看仿真结果和车辆状态。
l 暂停、停止和继续仿真。
数据分析与可视化
l 使用 ModelBase 内置工具分析仿真数据，如速度、加速度、位移等。
l 绘制曲线图、散点图和三维图形。
l 生成报告和导出数据。
案例分析与实践
五：高级特性与项目应用
ModelBase 高级特性
l 联合仿真测试方法，包括 MIL（模型在环）、SIL（软件在环）和 HIL（硬件在环）仿真。
l 与其他软件（如 MATLAB/Simulink、dSPACE 等）的联合仿真。
l 自动化测试和脚本编写。
智能驾驶功能仿真应用
l 自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）等智能驾驶算法的仿真测试。
l 传感器融合和决策规划算法的验证。
