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ASPEN培训课程
课程目标：通过该课程的学习，学员能初步了解电机的基本概念、电机的主要类型、特别是伺服电机中的交流永磁同步电机以及伺服系统方面的基础知识；了解电机作为一个智能系统中的伺服元件的基本数据，电机的基本选型与初步设计流程、制作工艺流程、生产检测试验流程等，便于电机的选型等。了解电机控制的基本知识，一个完整控制系统的构成，比较详细的结合机器人系统，特别是机器关节电机的特点，进行讲解，使学员能比较完整的理解有关电机以及控制、传感器等组成系统的基本知识，达到提升自己有关电机、电气方面的知识，为实际工作提供技术支撑。
课程大纲：
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主题 |
内容 |
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第一阶段：电机的有关基础知识等 |
一、电机的基本概念等 二、电机的基本类型等 三.电机的主要应用领域等 四.伺服电机的概念与应用等 五.电机的基本控制原理(FOC矢量控制PWM等) |
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第二阶段：主要类型电机的原理、设计以及相应控制方式等 |
一. 电机的电磁原理：1、直流电机2、异步电机；3、同步电机中的交流永磁同步电机 二.电机的基本额定参数 三.电机的设计流程 四、电机的生产工艺流程等 五.电机的检测、试验流程 六.不同伺服电机的控制以及电机控制系统中的传感器（偏码器、光栅尺、霍尔元件等） |
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第三阶段：机器人用电机、焊接机器人关节电机在系统中的选型与应用等，变频器的相关基础知识 |
一、机器人的概念等 二.焊接机器人的概念等 三.机器人中有关伺服电机的选型等 四.机器人关节电机的控制系统特点以及对电机的特殊要求等 五变频器的相关基础知识 |
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第四阶段：电机的安装调式以及一些简单故障诊断等 第五阶段：课程简要回顾与重点答疑 |
一、电机的主要安装方式 二、电机的有关机械、电气检查等 三.电机的调式以及一般故障等分析诊断等 四、机器人的发展等 |
附注：可以依据学员的实际情况对内容进行适当调整。以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。
